ด้วยเจตนารมณ์ในการช่วยเหลือผู้ป่วยและพัฒนางานทางการแพทย์ มูลนิธิโรงพยาบาลเวชศาสตร์เขตร้อน ได้รับอนุมัติจัดตั้งจากสำนักงานคณะกรรมการวัฒนธรรมแห่งชาติ เมื่อวันที่ 28 กรกฎาคม 2538 และจดทะเบียนเป็นนิติบุคคลเมื่อวันที่ 9 ตุลาคม 2538 ด้วยทุนเริ่มแรก 200,000 บาท

               นับเป็นพระกรุณาธิคุณอย่างหาที่สุดมิได้ ที่ สมเด็จพระเจ้าพี่นางเธอ เจ้าฟ้ากัลยาณิวัฒนา กรมหลวงนราธิวาสราชนครินทร์ ทรงรับมูลนิธิฯ ไว้ในพระอุปถัมภ์ เมื่อวันที่ 6 กุมภาพันธ์ 2539 และเป็นสมาชิกสมาคมสันนิบาตมูลนิธิแห่งประเทศไทย ประเภทตลอดชีพ (เลขทะเบียนสมาชิก 1079) ได้รับการรับรองเป็น องค์การสาธารณกุศลลำดับที่ 340 ตามประกาศกระทรวงการคลัง ลงวันที่ 4 กันยายน 2541 รวมถึงได้รับการประกาศเป็นองค์การสาธารณกุศลตามพระราชบัญญัติภาษีสรรพสามิตฯ เมื่อวันที่ 19 ธันวาคม 2544 เป็นต้นมา

               กว่า 30 ปี ด้วยความมุ่งมั่นที่จะ “ส่งต่อโอกาสแห่งชีวิต” มูลนิธิโรงพยาบาลเวชศาสตร์เขตร้อน ในพระอุปถัมภ์ ยังคงยืนหยัดในการช่วยเหลือผู้ป่วยยากไร้ สนับสนุนงานวิจัย การศึกษาและการพัฒนาทางการแพทย์ เพื่อให้คนไทยทุกคนได้เข้าถึงการรักษา และมีสุขภาพที่ดีอย่างยั่งยืน “ร่วมสร้างกุศลที่ยิ่งใหญ่ เพื่อส่งต่อโอกาสแห่งชีวิตแก่ผู้ป่วยยากไร้ และผู้มีรายได้น้อย ด้วยพลังของคุณ”